1、檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

2、將擺線輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，最好自己畫上標記，或記住輪上原來的 標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

3、將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

4、放入偏心軸承，因為擺線針輪減速機的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

5、放入間隔環。

6、再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是關鍵。位置要完全根據自己最后畫的標記來放。

7、放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查安裝是否正確。